A principio de la década de 1950, Asunción era la única capital en Latinoamérica que no tenía un sistema de abastecimiento de agua potable para la creciente población.
Superado el atraso, el 26 de octubre de 1954, por ley Nº 244 del mismo año, se creó CORPOSANA (Corporación de Obras Sanitarias), originariamente con el objetivo de elaborar los proyectos, construcción, explotación y administración de las obras y servicios de agua potable y alcantarillado sanitario de la ciudad de Asunción.
A medida que se fueron extendiendo las poblaciones, se requirió la creación del Servicio Nacional de Saneamiento Ambiental (SENASA) en el año 1972, organismo dependiente del Ministerio de Salud Pública y Bienestar Social. Es así que los servicios de agua y disposición de excretas en todas las comunidades con población menor a 10.000 habitantes, pasó a cargo del mismo, quedando a cargo de CORPOSANA atender a las poblaciones con mayor número de habitantes que el establecido para SENASA.

La EMPRESA DE SERVICIOS SANITARIOS DEL PARAGUAY se crea dentro del Proceso General de Reorganización y Transformación de Entidades Públicas Descentralizadas, dispuesta por Ley 1.615 del 31 de Octubre de 2000, para reemplazar a la CORPOSANA. El inicio efectivo de sus operaciones se realiza el 1 de Abril de 2002. Pasando a regirse por las normas del Derecho Privado con naturaleza Jurídica de una Sociedad Anónima.
Actualmente la ESSAP S.A. se rige por el Reglamento de la Ley Nº 1614/2000 que crea el ERSSAN (Entre Regulador de Servicios Sanitarios, referente al servicio de provisión de agua potable y alcantarillado sanitario.

Visión

«Liderar la provisión de servicios de Agua Potable y Alcantarillado Sanitario a nivel país, con gestión eficiente, tecnología apropiada y sostenible, garantizando a los usuarios un servicio de excelencia»

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Misión

«Suministrar servicios de Agua Potable y de Alcantarillado Sanitario de manera sostenible, comprometidos con la calidad de vida de la población»

• Respeto

• Responsabilidad

• Honestidad

• Integridad

• Profesionalismo

• Eficiencia

• Trabajo en Equipo